RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL OTOMATIS DAN KELISTRIKAN PADA MESIN PEMECAH CANGKANG BUAH KELAPA SAWIT BERBASIS ARDUINO

Proses pemecahan cangkang buah kelapa sawit merupakan tahapan penting dalam pengolahan inti kelapa sawit. Pada pengoperasiannya, mesin pemecah cangkang masih banyak dijalankan secara manual sehingga memerlukan pengawasan operator secara terus-menerus. Kondisi tersebut menyebabkan efisiensi kerja menjadi kurang optimal dan berpotensi meningkatkan konsumsi energi listrik akibat mesin tetap beroperasi meskipun tidak terdapat material yang diproses. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun sistem kontrol otomatis pada mesin pemecah cangkang buah kelapa sawit berbasis Arduino Nano guna meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi ketergantungan terhadap operator. Sistem yang dirancang menggunakan sensor infrared sebagai pendeteksi keberadaan kernel kelapa sawit, Arduino Nano sebagai pengendali utama, serta Solid State Relay (SSR) sebagai penghubung antara sistem kontrol dan motor induksi penggerak mesin. Ketika sensor mendeteksi adanya kernel, Arduino akan mengaktifkan SSR sehingga motor bekerja secara otomatis. Sebaliknya, ketika tidak terdapat material yang terdeteksi dalam waktu tertentu, motor akan berhenti secara otomatis. Sistem juga dilengkapi dengan perangkat pengaman berupa Miniature Circuit Breaker (MCB), emergency switch, dan pilot lamp untuk meningkatkan keselamatan pengoperasian. Berdasarkan hasil perancangan, diperoleh kebutuhan daya motor sebesar 0,811 kW dengan daya rencana 0,973 kW sehingga dipilih motor induksi 1,5 HP. Perhitungan sistem proteksi menunjukkan kebutuhan MCB sebesar 10 A dan kapasitas hantar arus kabel sebesar 8,775 A. Hasil penelitian menunjukkan bahwa sistem kontrol otomatis yang dirancang mampu mengoperasikan mesin sesuai kondisi keberadaan material, sehingga dapat meningkatkan efisiensi penggunaan energi listrik serta mengurangi kebutuhan pengawasan operator secara terus-menerus.

Kata kunci: Arduino Nano, kontrol otomatis, mesin pemecah cangkang, kelapa sawit, sensor infrared, SSR.